Las palabras esdrújulas son un tipo de palabra que se caracteriza porque la sílaba tónica o acentuada recae en la antepenúltima sílaba, es decir, en la tercera sílaba contando desde el final de la palabra hacia el principio.
Todas las palabras esdrújulas llevan tilde o acento ortográfico en la sílaba tónica, independientemente de la vocal o consonante con la que terminen. Esto es una regla fija de acentuación en español.
En el caso de adverbios que terminan en "-mente", llevarán tilde si el adjetivo del que proceden también lleva tilde.